Vehículos Autónomos y Robots Móviles Autónomos

Ya sea que esté trabajando en vehículos guiados automatizados (AGV), carros guiados automatizados (AGC), robots móviles autónomos (AMR) o cualquier otra de las designaciones que se utilizan, los robots y la robótica son cada vez más importantes para la industria, moviendo piezas y materiales en todos los entornos, desde la fabricación hasta los almacenes y las tiendas de comestibles que atienden a los clientes.

Para garantizar la precisión, es vital que estas máquinas automatizadas funcionen correctamente. Para ello, los controladores requieren una retroalimentación de movimiento fiable. Y ahí es donde Encoder Products Company entra en escena.

Funciones de retroalimentación de movimiento en aplicaciones de movimiento autónomo:

• Control de ascensor

• Motor de accionamiento

• Conjunto de dirección

• Redundancia

Control de ascensor

Muchos vehículos y carros automatizados suben y bajan materiales y productos de estanterías, pisos de almacenes u otras áreas de almacenamiento. Para hacerlo de forma repetida y fiable, las máquinas necesitan una retroalimentación de movimiento precisa y exacta que garantice que los productos y materiales lleguen a su destino sin sufrir daños. Las soluciones de cable de tracción de Gertech proporcionan una retroalimentación de movimiento fiable para garantizar que los elevadores se detengan en los puntos correctos, transportando los productos y materiales de forma segura a su destino.

Opciones de retroalimentación de movimiento para el control del ascensor

Codificadores de cable de tracción Gertech——Alto rendimiento con opción de retroalimentación absoluta

La serie Gertech Ｄraw wire es una excelente solución para la retroalimentación del control de ascensores, disponible con codificadores incrementales y codificadores absolutos que ofrecen protocolo de comunicación CANopen®. 

Retroalimentación del motor de accionamiento

A medida que los vehículos y carros automatizados se mueven por almacenes y otras instalaciones, los motores de estos vehículos y carros necesitan información de movimiento confiable para garantizar que permanezcan en los corredores/áreas de tránsito designados y para asegurar un arranque y una parada precisos.

Los dispositivos de retroalimentación de movimiento Gertech llevan más de 15 años proporcionando retroalimentación de movimiento fiable y repetible en motores. Nuestros ingenieros y expertos en codificadores conocen las aplicaciones de motores y cómo determinar el dispositivo de retroalimentación de movimiento adecuado para la retroalimentación del motor de accionamiento.

Codificadores utilizados para la retroalimentación del motor de accionamiento

Encoders incrementales de eje hueco——Codificador compacto y de alto rendimiento disponible con orificio pasante o hueco ciego.

Retroalimentación absoluta para conjuntos de dirección

Los conjuntos de dirección requieren precisión para garantizar el ángulo de dirección y la trayectoria de conducción correctos. La mejor manera de garantizar una retroalimentación de movimiento adecuada en estas aplicaciones es utilizar un codificador absoluto.

Los codificadores absolutos garantizan un posicionamiento inteligente, proporcionando una ubicación exacta en una rotación de 360 grados.

Gertech ofrece una gama de soluciones de codificadores absolutos que pueden proporcionar retroalimentación de movimiento.

Codificadores utilizados para retroalimentación absoluta

Codificador absoluto de bus——Codificador absoluto compacto de una sola vuelta con orificio hueco ciego de 38 mm

Vehículos guiados automáticamente (AGV)

Codificador de cable de tracción de alto rendimiento con opción de retroalimentación absoluta en el control de ascensores

Codificador compacto y de alto rendimiento disponible con orificio pasante o hueco ciego para retroalimentación del motor de accionamiento.

Codificador absoluto de bus de eje hueco ciego en una aplicación típica de conjunto de dirección.