Aplicaciones de Encoders/Transportador de Vigas
Codificador CANopen para aplicaciones de portadora de haz
El sistema de control eléctrico del vehículo de transporte de vigas utiliza tecnología de bus CAN, y todo el control eléctrico se realiza mediante un PLC basado en el bus de campo CAN-BUS. La estructura del sistema se muestra en la figura. El sistema utiliza el codificador de valor absoluto CAC58 con protocolo de bus CAN. Este codificador ha sido probado en aplicaciones prácticas y se adapta a las duras condiciones del trabajo de campo, ofreciendo un funcionamiento estable, seguro y fiable.
El transportador de vigas es una máquina de desplazamiento multieje sobre neumáticos con múltiples modos de dirección. Su posicionamiento seguro, fiable y preciso determina si el trabajo de construcción del puente se puede completar con seguridad, rapidez y alta calidad. Por lo tanto, el control de dirección del transportador de vigas determina su operatividad, estabilidad, seguridad y precisión.
La dirección del transportador de vigas tradicional se controla mecánicamente, y la dirección de la rueda y el rango de giro se controlan mediante una barra de dirección. El sistema de control mecánico con barra de dirección presenta las desventajas de un desgaste severo de los neumáticos y un rango de giro limitado, lo que reduce la eficiencia de la construcción y afecta el plazo de construcción. El sistema de control automático actual utiliza un codificador absoluto como retroalimentación del ángulo de dirección y la amplitud de giro, y se basa en el control de bus de campo CAN-BUS. El sistema supera con éxito los problemas del sistema de control con barra de dirección. Presenta ventajas excepcionales como rapidez, estabilidad y alta precisión de control. Puede utilizar diferentes algoritmos para lograr un control según las condiciones del sitio. Por lo tanto, impulsa un avance en el rendimiento del vehículo de transporte de vigas y mejora eficazmente la estructura. La eficiencia y la calidad de las obras de puentes.
