Aplicaciones de Encoders/Maquinaria de Izaje
Codificador para maquinaria de elevación
Caso de aplicación del control de corrección sincrónica de equipos de elevación de grúas de puertas de gran envergadura basado en bus de campo Canopen.
1. Particularidades de los equipos de elevación con grúa para puertas:
Los requisitos de seguridad de los equipos de elevación de grúas de puerta, o máquinas de elevación, son cada vez más importantes, y el concepto de seguridad prioritaria adquiere mayor importancia en el control. Según la normativa, las grúas de puerta de gran envergadura, superiores a 40 metros, deben estar equipadas con un control de corrección sincronizada de doble vía para evitar la doble vía izquierda y derecha. Si la rueda de la máquina de puerta se desvía demasiado, roza la vía o incluso la descarrila. Debido a los requisitos de seguridad, las ruedas de doble vía izquierda y derecha de la máquina de puerta, o máquinas de elevación, deben controlarse en múltiples puntos. La retroalimentación fiable de la velocidad, la posición y otra información está directamente relacionada con la seguridad y la fiabilidad del control. Las particularidades del entorno del equipo de elevación de la grúa determinan la selección de estos sensores y transmisiones de señal:
1. En el complejo entorno de trabajo en el sitio, los convertidores de frecuencia, los motores grandes y los sistemas de suministro de energía de alto y bajo voltaje, los cables de señal a menudo se disponen junto con las líneas eléctricas y la interferencia eléctrica en el sitio es muy grave.
2. Movilidad del equipo, larga distancia de movimiento, difícil de conectar a tierra.
3. La distancia de transmisión de la señal es larga y la seguridad y confiabilidad de los datos de la señal son altas.
4. El control sincrónico requiere una transmisión de señal confiable y en tiempo real.
5. Muchos de ellos se utilizan en exteriores, con altos requisitos de nivel de protección y de temperatura, pero con un bajo nivel de capacitación de los trabajadores y altos requisitos de tolerancia del producto.
Dos. Importancia del codificador multivuelta de valor absoluto en la aplicación de equipos de elevación con grúas de puerta:
Existen potenciómetros, interruptores de proximidad, codificadores incrementales, codificadores absolutos de una sola vuelta, codificadores absolutos multivuelta, etc., en el uso de sensores de posición para maquinaria de elevación como grúas de puerta. En comparación, la fiabilidad de los potenciómetros es baja, la precisión deficiente, zona muerta en el ángulo de uso; los interruptores de proximidad, interruptores ultrasónicos, etc. son solo señales de posición de un solo punto pero no continuas; la antiinterferencia de la señal del codificador incremental es pobre, la señal no se puede transmitir de forma remota y se pierde la posición de corte de energía; el codificador absoluto de una sola vuelta solo puede funcionar dentro de los 360 grados. Si el ángulo de medición se expande cambiando la velocidad, la precisión será baja. Si se utiliza directamente en un solo círculo para lograr un control de varias vueltas a través de la memoria, después de un corte de energía, perderá su posición debido al viento, deslizamiento o movimiento artificial. Solo el codificador multivuelta de valor absoluto se puede utilizar de forma segura en el equipo de elevación de la máquina de la puerta. No se ve afectado por la fluctuación de la energía. Puede operar a largas distancias y con múltiples vueltas. Además, cuenta con digitalización interna completa, antiinterferencias y señal. Ofrece transmisión segura a larga distancia. Por lo tanto, desde la perspectiva de la seguridad de las máquinas de elevación de puertas, el codificador multivuelta de valor absoluto es una opción ineludible.
