Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M

Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M

El codificador de la serie GMA-M es un codificador absoluto Modbus multivuelta basado en bus. Ofrece una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38, 50 y 58 mm; diámetro de eje sólido/hueco: 6, 8 y 10 mm; código de salida: binario, Gray, exceso de Gray, BCD; tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V. MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta que ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de función MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en las transacciones MODBUS. MODBUS es un protocolo de mensajería de la capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes.

Certificados: CE, ROHS, KC, ISO9001

Tiempo de entrega: dentro de una semana después del pago completo; Entrega por DHL u otro según lo acordado;

▶Diámetro de la carcasa: 38,50,58 mm;

▶Diámetro del eje sólido/hueco: 6,8,10 mm;

▶Interfaz: Modbus;

▶Resolución: Máx. 16 bits, vuelta única máx. 16 bits, total máx. 29 bits;

▶Voltaje de suministro: 5v, 8-29v;

▶Código de salida: binario, Gray, exceso de Gray, BCD;

▶Ampliamente utilizado en varios campos del sistema de medición y control automático, como fabricación de maquinaria, envío, textiles, impresión, aviación, industria militar, máquinas de prueba, ascensores, etc.

▶Resistente a las vibraciones, a la corrosión y a la contaminación;

Introducción principal

Interfaz de transmisión: RS-485. Suma : 1 a 254 ( valor predeterminado: 01 ).

♦ Velocidad en baudios : 4800, 9600 (predeterminado) , 19200, 38400. Comunicación

♦ Medio : STP.

♦ Formato del marco de fecha : 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada, flujo sin control.

Formato del mensaje:

1. Palabra de comando (CW) 03H : Leer valor de ubicación

Solicitud maestra (MASTRQ): Dirección | Palabra de comando | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación

Respuesta del esclavo: Dirección | Palabra de comando | Longitud del byte | Valores de los parámetros | Código de verificación

2. Palabra de comando (CW) 10H : Valor de posición actual preestablecido

Solicitud maestra (MASTRQ): Dirección | Palabra de comando | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Longitud de bytes | Valores del parámetro | Código de verificación

Respuesta del esclavo : Dirección | Palabra de comando | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación

3. Palabra de comando (CW) 06H : Escribir valor de parámetro

Solicitud maestra (MASTRQ): Dirección | Palabra de comando | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación

Respuesta del esclavo : Dirección | Palabra de comando | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación

Leer el valor de la ubicación:

Valor de ubicación de consulta maestra: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH

Nota : 01H - Dirección | 03H - Palabra de comando | 00H 00H - Dirección de registro | 0H 02H - Longitud de datos (Unidad: Palabra) | C4H 0BH - Comprobación CRC

Respuesta del esclavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH

Nota : 01H - Dirección | 03H - Palabra de comando | 04H Longitud de datos (Unidad: byte) | 01H F4H 00H 01H - Datos de ubicación | 7BH FDH - Comprobación CRC

Configuración de parámetros (tiene efecto después de volver a encender):

Hoja de parámetros:

Nota 1) Dirección de registro 0044H, longitud 0001H, byte alto de datos fijo a 00H, byte bajo a cambiar ID;

(2) Dirección de registro 0045H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en velocidad en baudios.

(3) Dirección de registro 0046H, longitud 0001H, byte alto de datos fijado en 00H, byte bajo en dirección de conteo;

(4) Dirección de registro 004AH, longitud 0002H, cuatro bytes de alto a bajo son el valor de ubicación preestablecido actual (Nota: no exceda el límite de posición física);

Ejemplo de cambio de parámetros:

a . Cambiar ID (01H a 02H):

Envío maestro: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

Respuesta del esclavo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

Nota : 01H - Dirección | 06H - Palabra de comando | 00H 44H - Dirección de registro | 00H 02H - Datos | 48H 1EH - Comprobación de CRC (48H 2DH - Comprobación de CRC)

b. Cambiar la velocidad en baudios (BR cambia a 04H-38400bps):

Envío maestro: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Respuesta del esclavo: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

Nota : 01H-Dirección|06H-Palabra de comando|00H 45H-Dirección de registro|00H 04H-Datos|99H DCH- Verificación de CRC

c. Cambiar la dirección de conteo (Dirección de conteo 01H-En sentido antihorario, el valor de la ubicación actual debe configurarse después del cambio)

Envío maestro: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Respuesta del esclavo: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota : 01H-dirección|06H-palabra de comando|00H 46H-Dirección de registro|00H 01H-Datos|A9H DFH-Comprobación de CRC

d. Establecer el valor de la posición actual (el valor de la posición actual cambia a 00000000H)

Envío maestro: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Nota : 01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-dirección de registro|00H 02H-longitud de datos (Unidad: Palabra)|04H-Longitud de datos (Unidad: Byte)|00H 00H 00H 00H-Datos|77H

B5H- Comprobación de CRC

Respuesta del esclavo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

Nota : 01H-dirección|10H-palabra de comando|00H 4AH-Dirección de registro | 00H 02H - Longitud de datos (Unidad: Palabra) A0H DCH - Comprobación de CRC

Cinco pasos te permitirán saber cómo seleccionar tu codificador:
1. Si ya ha utilizado codificadores con otras marcas, no dude en enviarnos la información de la marca y la información del codificador, como el número de modelo, etc., nuestro ingeniero le asesorará con nuestro reemplazo equivalente a un alto rendimiento de costo;
2. Si desea encontrar un codificador para su aplicación, primero seleccione el tipo de codificador: 1) Codificador incremental 2) Codificador absoluto 3) Sensores de cable de tracción 4) Generador de impulsos manual
3. Elija su formato de salida (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL para codificador incremental) o interfaces (Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Seleccione la resolución del codificador, máx. 50000 ppr para el codificador incremental Gertech, máx. 29 bits para el codificador absoluto Gertech;
5. Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje del codificador;
Gertech es un reemplazo equivalente popular para productos extranjeros similares como Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler, ETC.

Gertech Equivalente reemplazar:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: Serie TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK y TRD-CH
Autonics: Series E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

Detalles del embalaje
El codificador rotatorio se empaqueta en un embalaje de exportación estándar o según lo requieran los compradores;

Preguntas frecuentes:
1) ¿Cómo seleccionar un codificador?
Antes de pedir codificadores, debes saber claramente qué tipo de codificador puedes necesitar.
Hay codificadores incrementales y codificadores absolutos, después de esto, nuestro departamento de ventas y servicio trabajará mejor para usted.
2) ¿Qué especificaciones se solicitan antes de pedir un codificador?
Tipo de codificador—————-codificador de eje sólido o de eje hueco
Diámetro externo———-Mín. 25 mm, MÁX. 100 mm
Diámetro del eje—————Eje mínimo 4 mm, eje máximo 45 mm
Fase y resolución: Mín. 20 ppr, MÁX. 65536 ppr
Modo de salida del circuito: puede elegir NPN, PNP, voltaje, push-pull, controlador de línea, etc.
Voltaje de la fuente de alimentación: CC 5 V-30 V
3) ¿Cómo elegir un codificador adecuado?
Descripción exacta de la especificación
Compruebe las dimensiones de la instalación
Contacte al proveedor para obtener más detalles
4) ¿Con cuantas piezas empezar?
El MOQ es 20 piezas. Una cantidad menor también está bien, pero el flete es más alto.
5) ¿Por qué elegir “Gertech " ¿Codificador de marca ?
Todos los codificadores son diseñados y desarrollados por nuestro propio equipo de ingenieros desde 2004, y la mayoría de sus componentes electrónicos son importados del extranjero. Contamos con un taller antiestático y antipolvo, y nuestros productos cumplen con la norma ISO 9001. Siempre mantenemos la calidad, porque la calidad es nuestra filosofía.
6) ¿Cuál es su plazo de entrega?
Plazo de entrega corto: 3 días para muestras, 7-10 días para producción en masa
7) ¿Cuál es su política de garantía?
1 año de garantía y soporte técnico de por vida
8)¿Cuáles son los beneficios si nos convertimos en su agencia?
Precios especiales, protección del mercado y apoyo.
9)¿Cuál es el proceso para convertirse en agencia Gertech?
Envíenos su consulta, nos comunicaremos con usted lo antes posible.
10)¿Cuál es su capacidad de producción?
Producimos 5000 unidades cada semana. Ahora estamos construyendo una segunda línea de producción.