Codificador absoluto Modbus de una sola vuelta serie GSA-M

Descripción corta:

El codificador de la serie GSA-M es un codificador basado en bus de una sola vuelta.ModbusCodificador absoluto con una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38, 50 y 58 mm; diámetro de eje sólido/hueco: 6, 8 y 10 mm; código de salida: binario, Gray, exceso de Gray, BCD; tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V; MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta que ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de función MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en el marco de las transacciones MODBUS. MODBUS es un protocolo de mensajería de la capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes.

Diámetro de la carcasa:38,50,58mm;

Diámetro del eje macizo/hueco:6,8,10 mm;

Resolución:Máx.16 bits;

Voltaje de suministro:5v,8-29v;

Interfaz:Modbus

Código de salida:Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD

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Detalle del producto

1. Parámetros básicos del producto

Parámetro	Detalles/Opciones
Modelo	Codificador absoluto Modbus de una sola vuelta serie GSA-M
Diámetro de la carcasa	38 mm, 50 mm, 58 mm
Diámetro del eje	6 mm, 8 mm, 10 mm (macizo/hueco)
Resolución	Una sola vuelta, hasta 16 bits
Código de salida	Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD
Interfaz	Modbus (RS-485)
Voltaje de suministro	5 V; 8–29 V
Frecuencia máxima	300 kHz

2. Datos eléctricos

Formato de salida	Consumo actual	Corriente de carga	VOH	VOL
Coleccionista abierto	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc × 70%	≤ 0,4 V
Salida de voltaje	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 2,5 V	≤ 0,4 V
Conductor de línea	≤150 mA	60 mA	≥ 3,4 V	≤ 0,4 V
Empujar y tirar	≤80 mA	40 mA	≥ Vcc – 1,5 V	≤ 0,8 V

3. Datos mecánicos

Parámetro	Valor
Par de arranque	4 × 10⁻³ N·m
Carga axial máxima	29,4 N
Carga radial máxima	19,6 N
Velocidad máxima	3000 rpm
Peso	160 – 200 gramos

4. Datos ambientales

Parámetro	Rango
Temperatura de funcionamiento	-30°C ~ 80°C
Temperatura de almacenamiento	-40°C ~ 80°C
Grado de protección	IP54

5. Parámetros de comunicación Modbus

Parámetro	Detalles
Transmisión	RS-485
Rango de direcciones	1–254 (Dirección predeterminada: 01H)
Tasa de Baud	4800, 9600 (predeterminado), 19200, 38400
Medios de transmisión	STP
Formato del marco de datos	1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada; sin control de flujo
Protocolo	Modbus (modo solicitud/respuesta)

6. Formato de mensaje Modbus

Código de función	Descripción de la función	Formato de solicitud maestra	Formato de respuesta del esclavo	Ejemplo
03H	Leer el valor de la posición	Dirección \| 03H \| Dirección del parámetro \| Longitud de datos \| Código de verificación	Dirección \| 03H \| Longitud del byte \| Valor del parámetro \| Código de verificación	Ejemplo maestro: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH Ejemplo de esclavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
10 horas	Posición actual preestablecida	Dirección \| 10H \| Dirección del parámetro \| Longitud de datos \| Longitud del byte \| Valor del parámetro \| Código de verificación	Dirección \| 10H \| Dirección del parámetro \| Longitud de datos \| Código de verificación	Ejemplo maestro: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H Ejemplo de esclavo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
06H	Escribir valor de parámetro	Dirección \| 06H \| Dirección del parámetro \| Valor del parámetro \| Código de verificación	Dirección \| 06H \| Dirección del parámetro \| Valor del parámetro \| Código de verificación	Ejemplo – Cambiar ID: Maestro: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH Esclavo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

7. Configuración de parámetros y asignación de registros

Nombre del parámetro	Dirección de registro	Longitud	Descripción de datos	Nota
Cambiar el ID del codificador	0044H	0001H	El byte alto está fijado en 00H, el byte bajo es el nuevo ID	Tiene efecto después de apagar y encender
Configuración de la velocidad en baudios	0045H	0001H	El byte alto se fija en 00H, el byte bajo es el código de velocidad en baudios	Códigos: 01: 4800 bps; 02: 9600 bps; 03: 19200 bps; 04: 38400 bps
Dirección de conteo	0046H	0001H	El byte alto está fijado en 00H, el byte bajo es el código de dirección de conteo	00: En sentido horario (creciente); 01: En sentido antihorario (decreciente)
Posición actual preestablecida	004AH	0002H	Cuatro bytes (de mayor a menor) que representan el valor de la posición actual	El valor preestablecido no debe exceder el límite físico

8. Ejemplos de cambio de parámetros

Ejemplo	Maestro Enviar Mensaje	Mensaje de respuesta del esclavo	Descripción
a. Cambiar el ID del codificador (01H → 02H)	01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH	02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH	Usando el registro 0044H
b. Cambiar la velocidad en baudios (a 38400 bps, código 04H)	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH	Usando el registro 0045H
c. Cambiar la dirección de conteo (a sentido antihorario, código 01H)	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH	Usando el registro 0046H
d. Posición actual preestablecida (00000000H)	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H	01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH	Usando el registro 004AH

9. Proceso de selección (cinco pasos)

Paso	Descripción
1	Si ya utiliza codificadores de otras marcas, proporcione la información de la marca y el modelo para obtener sugerencias de reemplazo equivalentes.
2	Elija el tipo de codificador: incremental, absoluto, sensores de cable o generador de pulsos manual.
3	Seleccione el formato de salida (para incremental: NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL) o la interfaz (por ejemplo, Modbus, SSI, BISS, etc.).
4	Elija la resolución del codificador (Incremental: hasta 50000 ppr; Absoluta: hasta 29 bits).
5	Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje del codificador.

10. Referencia de productos de reemplazo equivalentes

Marca	Modelos de ejemplo
Omron	E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C
Koyo	Serie TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK y TRD-CH
Autonics	E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

11. Detalles del embalaje

Artículo	Descripción
Embalaje	Embalaje de exportación estándar o personalizado según los requisitos del comprador.

12. Preguntas frecuentes y otra información

Contenido	Detalles
El tiempo de entrega	Envío dentro de una semana a través de DHL u otra logística especificada después del pago completo.
Métodos de pago	Transferencia bancaria, Western Union, Paypal
Control de calidad	Inspeccionado por un equipo profesional de control de calidad con más de 10 años de experiencia.
Apoyo técnico	Con el respaldo de un equipo técnico profesional, incluidos protocolos como Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP y Powerlink
Certificaciones	Certificación CE, ISO9001, RoHS; KC en proceso
Política de posventa	Garantía de 1 año y soporte técnico de por vida
Contacto	[email protected](también disponible a través de WhatsApp o WeChat para mensajería instantánea)