Codificador absoluto Modbus de una sola vuelta serie GSA-M

Descripción corta:

El codificador de la serie GSA-M es un codificador basado en bus de una sola vuelta.ModbusCodificador absoluto con una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38, 50 y 58 mm; diámetro de eje sólido/hueco: 6, 8 y 10 mm; código de salida: binario, Gray, exceso de Gray, BCD; tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V; MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta que ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de función MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en el marco de las transacciones MODBUS. MODBUS es un protocolo de mensajería de la capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes.

Diámetro de la carcasa:38,50,58mm;

Diámetro del eje macizo/hueco:6,8,10 mm;

Resolución:Máx.16 bits;

Voltaje de suministro:5v,8-29v;

Interfaz:Modbus

Código de salida:Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD

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Detalle del producto

Especificaciones básicas del producto

Especificación	Detalles
Nombre del producto	Codificador absoluto Modbus de una sola vuelta serie GSA-M
Tipo de codificador	Codificador absoluto de una sola vuelta
Resolución	Máximo 16 bits por revolución
Diámetro de la carcasa	38 mm / 50 mm / 58 mm
Diámetro del eje macizo/hueco	6 mm / 8 mm / 10 mm
Código de salida	Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD
Voltaje de suministro	5 V o 8–29 V (algunos modelos admiten 5 V)
Interfaz	Modbus (RS-485)

Parámetros eléctricos

Parámetro	Coleccionista abierto	Salida de voltaje	Conductor de línea	Empujar y tirar
Consumo actual	≤80 mA	≤80 mA	≤150 mA	≤80 mA
Corriente de carga	40 mA	40 mA	60 mA	40 mA
Salida alta (VOH)	≥ Vcc × 70%	≥ Vcc – 2,5 V	≥ 3,4 V	≥ Vcc – 1,5 V
Salida baja (VOL)	≤ 0,4 V	≤ 0,4 V	≤ 0,4 V	≤ 0,8 V
Voltaje de suministro	8–29 V (algunos modelos admiten 5 V)	8–29 V (algunos modelos admiten 5 V)	8–29 V (algunos modelos admiten 5 V)	8–29 V (algunos modelos admiten 5 V)
Respuesta de frecuencia máxima	300 kHz	300 kHz	300 kHz	300 kHz

Parámetros mecánicos

Parámetro	Detalles
Par de arranque	4×10⁻³ N·m
Carga máxima del eje	Axial: 29,4 N; Radial: 19,6 N
Velocidad máxima de rotación	3000 rpm
Peso	160–200 gramos

Parámetros ambientales

Parámetro	Detalles
Temperatura de funcionamiento	-30°C ~ 80°C
Temperatura de almacenamiento	-40°C ~ 80°C
Clasificación de protección	IP54

Parámetros de comunicación y protocolo Modbus

Parámetro	Detalles
Interfaz de transmisión	RS-485 (utilizando par trenzado blindado, STP)
Dirección del dispositivo	1–254 (predeterminado: 01)
Tasa de Baud	4800, 9600 (predeterminado), 19200, 38400
Formato del marco de datos	1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada; sin control de flujo
Protocolo de comunicación	Protocolo de solicitud/respuesta Modbus (basado en códigos de función)

Formato de mensaje Modbus

Tipo de comando	Formato de solicitud maestra	Formato de respuesta del esclavo	Ejemplo
Leer valor de posición (CW 03H)	Dirección \| Código de comando \| Dirección de registro \| Longitud de datos (palabra) \| Suma de comprobación	Dirección \| Código de comando \| Longitud de bytes \| Datos de parámetros \| Suma de comprobación	Maestro: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH; Esclavo: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Valor de posición actual preestablecido (CW 10H)	Dirección \| Código de comando \| Dirección de registro \| Longitud de datos (palabra) \| Longitud de bytes (byte) \| Datos de parámetros \| Suma de comprobación	Dirección \| Código de comando \| Dirección de registro \| Longitud de datos (palabra) \| Suma de comprobación	Maestro: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H; Esclavo: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Escribir valor de parámetro (CW 06H)	Dirección \| Código de comando \| Dirección de registro \| Valor del parámetro \| Suma de comprobación	Dirección \| Código de comando \| Dirección de registro \| Valor del parámetro \| Suma de comprobación	(a) Modificar ID: Maestro: 01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH; Esclavo: 02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH; (b) Modificar la velocidad en baudios a 38400 bps: Maestro/Esclavo: 01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH; (c) Modificar la dirección de conteo (en sentido antihorario 01H): Maestro/Esclavo: 01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

Nota: El símbolo “|” se utiliza como separador dentro de cada celda.

Detalles de configuración de parámetros

Registro/Parámetro	Descripción	Longitud de los datos	Observaciones
Dirección de registro 0044H	Modificar ID del dispositivo (longitud de datos: 0001H; byte alto fijado en 00H, byte bajo es el nuevo ID)	1 byte	Por ejemplo: cambiar ID de 01H a 02H
Dirección de registro 0045H	Establecer la velocidad en baudios (longitud de datos: 0001H; byte alto fijado en 00H, byte bajo corresponde al parámetro de velocidad en baudios)	1 byte	Valores de los parámetros: 01H: 4800 bps; 02H: 9600 bps; 03H: 19200 bps; 04H: 38400 bps; 05H: 115200 bps
Dirección de registro 0046H	Establecer dirección de conteo (longitud de datos: 0001H; byte alto fijado en 00H, byte bajo: 00H para sentido horario (creciente), 01H para sentido antihorario (decreciente))	1 byte	Después de modificar la dirección de conteo, se debe preestablecer la posición actual
Dirección de registro 004AH	Valor de posición actual preestablecido (longitud de datos: 0002H; 4 bytes organizados de mayor a menor; el valor preestablecido no debe exceder el límite físico)	4 bytes	Ejemplo: El maestro envía: 01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

Guía de selección y pedidos

Paso	Descripción
1	Si ha utilizado codificadores de otras marcas, proporcione la información de la marca y el modelo. Nuestros ingenieros le recomendarán alternativas económicas.
2	Elija el tipo de codificador: ① Codificador incremental ② Codificador absoluto ③ Sensor de cable de tracción ④ Generador de pulsos manual
3	Elija el formato de salida o la interfaz: (Para codificadores incrementales típicamente: NPN / PNP / Controlador de línea / Push Pull) o interfaz de comunicación: Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP
4	Elija la resolución del codificador: Codificadores incrementales hasta 50.000 ppr; Codificadores absolutos de hasta 29 bits
5	Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje.
Ejemplos de marcas de reemplazo	Omron: E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; Koyo: Serie TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK, TRD-CH; Autonics: Series E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

Detalles del embalaje y preguntas frecuentes

Artículo	Detalles
Embalaje	Embalaje de exportación estándar o personalizado según los requisitos del comprador.
Plazo de entrega	La entrega generalmente se realiza dentro de una semana después del pago completo (utilizando DHL u otra logística)
Método de pago	Transferencia bancaria, Western Union, PayPal
Control de calidad	La calidad del producto está estrictamente controlada por un equipo de inspección profesional con más de 10 años de experiencia en la industria de codificadores (dirigido por el Sr. Hu).
Apoyo técnico	El equipo técnico, dirigido por el Dr. Zhang, ha logrado muchos avances en el desarrollo de codificadores; además de los codificadores incrementales estándar, hay disponibles soluciones para Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP, Power Link, etc.
Proceso de dar un título	CE, ISO9001, RoHS (certificación KC en proceso)
Respuesta a la consulta	Todas las consultas serán respondidas dentro de las 24 horas y la comunicación instantánea está disponible a través de WhatsApp o WeChat.
Política de garantía	Garantía de 1 año y soporte técnico de por vida
Información del contacto	[email protected]

Otra información

Artículo	Detalles
Campos aplicables	Ampliamente utilizado en sistemas de control y medición automáticos en la fabricación de maquinaria, transporte, textiles, impresión, aviación, máquinas de prueba militares, ascensores, etc.
Características del producto	Las características incluyen resistencia a la vibración, resistencia a la corrosión y resistencia a la contaminación.
Notas técnicas	Para obtener información detallada sobre la suma de comprobación CRC y las unidades de datos en los comandos Modbus, consulte la documentación técnica original. Tenga en cuenta que no se proporcionan datos específicos sobre el tamaño en la sección "Dimensiones". Para obtener más información, póngase en contacto con el fabricante.
Información de la marca de reemplazo	Los productos Gertech son alternativas populares para muchas marcas internacionales como Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler, etc.
Información de la empresa y soporte	Nuestros equipos profesionales de control de calidad y soporte técnico ofrecen servicios integrales de preventa, venta y posventa. Los productos cuentan con un año de garantía y soporte técnico de por vida, y cuentan con certificaciones continuas CE, ISO9001, RoHS y KC (en proceso).