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Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M

Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M

Descripción corta:

El codificador de la serie GMA-M es un codificador basado en bus multivuelta.ModbusCodificador absoluto con una resolución máxima de 16 bits, con opciones de diámetro de carcasa: 38, 50 y 58 mm; diámetro de eje sólido/hueco: 6, 8 y 10 mm; código de salida: binario, Gray, exceso de Gray, BCD; tensión de alimentación: 5 V, 8-29 V; MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta que ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de función MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta MODBUS. El objetivo de este documento es describir los códigos de función utilizados en el marco de las transacciones MODBUS. MODBUS es un protocolo de mensajería de la capa de aplicación para la comunicación cliente/servidor entre dispositivos conectados a diferentes tipos de buses o redes.



Diámetro de la vivienda:38, 50, 58 mm

Diámetro del eje macizo/hueco:6, 8, 10 mm

Interfaz:Modbus;

Resolución:Máx.16 bits de vueltas, vuelta única máx.16 bits, total máx.29 bits;

Voltaje de suministro:5v,8-29v;

Código de salida:Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD;


Detalle del producto

1. Parámetros básicos del producto

Categoría Descripción
Serie de productos Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M
Tipo de codificador Codificador absoluto multivuelta
Resolución Máximo de 16 bits para una sola vuelta; máximo general de 29 bits
Diámetro de la carcasa 38 mm, 50 mm, 58 mm
Diámetro del eje macizo/hueco 6 mm, 8 mm, 10 mm
Código de salida Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD
Voltaje de suministro 5 V o 8–29 V
Interfaz Modbus (RS-485)
Respuesta de frecuencia máxima 300 kHz
Clasificación de protección IP54
Certificados CE, ROHS, KC, ISO9001

2. Parámetros eléctricos

Tipo de salida Consumo actual Corriente de carga VOH VOL
Coleccionista abierto ≤80 mA 40 mA ≥ Vcc × 70% ≤ 0,4 V
Salida de voltaje ≤80 mA 40 mA ≥ (Vcc – 2,5 V) ≤ 0,4 V
Conductor de línea ≤150 mA 60 mA ≥ 3,4 V ≤ 0,4 V
Empujar y tirar ≤80 mA 40 mA ≥ (Vcc – 1,5 V) ≤ 0,8 V

3. Parámetros mecánicos

Parámetro Valor/Descripción
Par de arranque 4×10⁻³ N·M
Carga máxima del eje Axial: 29,4 N; Radial: 19,6 N
Velocidad máxima de rotación 3000 rpm
Peso 160 ~ 200 gramos

4. Parámetros ambientales

Parámetro Rango/Descripción
Temperatura de funcionamiento -30℃ ~ 80℃
Temperatura de almacenamiento -40℃ ~ 80℃
Clasificación de protección IP54

5. Parámetros de comunicación

Parámetro Descripción
Interfaz de transmisión RS-485 (admite rango de direcciones 1–254; la dirección predeterminada es 01)
Tasa de Baud Opciones: 4800, 9600 (predeterminado), 19200, 38400
Medio STP (par trenzado blindado)
Formato del marco de datos 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada; sin control de flujo

6. Formato de mensajes Modbus y detalles del comando

6.1 Formato básico del mensaje

Tipo de comando Formato de solicitud maestra Formato de respuesta del esclavo
Leer el valor de la ubicación (03H) Dirección | Comando (03H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación Dirección | Comando (03H) | Longitud de bytes | Valores de parámetros | Código de verificación
Valor de posición actual preestablecido (10H) Dirección | Comando (10H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Longitud de bytes | Valores de parámetros | Código de verificación Dirección | Comando (10H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación
Escribir valor de parámetro (06H) Dirección | Comando (06H) | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación Dirección | Comando (06H) | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación

6.2 Comandos de ejemplo

  • Ejemplo de valor de ubicación de lectura

    • Solicitud del Maestro:
      01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
      (01H: Dirección; 03H: Código de función; 00H 00H: Dirección de registro; 00H 02H: Longitud de datos (unidad: palabra); C4H 0BH: Comprobación CRC)

    • Respuesta del esclavo:
      01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
      (01H: Dirección; 03H: Código de función; 04H: Recuento de bytes; 01H F4H 00H 01H: Datos de ubicación; 7BH FDH: Comprobación de CRC)

  • Ejemplos de configuración de parámetros

    • Maestro Envía:
      01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H

    • Respuesta del esclavo:
      01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH

    • Nota: La dirección de registro 004AH se utiliza para establecer el valor de posición preestablecido actual; la longitud de los datos es de 2 palabras (4 bytes, ordenados de mayor a menor).

    • Maestro Envía:
      01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

    • Respuesta del esclavo:
      01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH

    • Nota: La dirección de registro 0046H se utiliza para la dirección de conteo (byte alto fijado en 00H; byte bajo: 00H indica en el sentido de las agujas del reloj [datos en aumento], 01H indica en el sentido contrario a las agujas del reloj [datos en disminución]).

    • Maestro Envía:
      01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

    • Respuesta del esclavo:
      01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH

    • Nota: La dirección de registro 0045H se utiliza para configurar la velocidad en baudios (el byte alto se fija en 00H, el byte bajo representa el parámetro de velocidad en baudios).

    • Maestro Envía:
      01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH

    • Respuesta del esclavo:
      02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH

    • Nota: La dirección de registro 0044H se utiliza para la configuración de ID (el byte alto se fija en 00H, el byte bajo representa el ID del dispositivo).

    1. Cambiar ID del dispositivo (Cambiar ID de 01H a 02H)

    2. Cambiar la velocidad en baudios (establezca la velocidad en baudios a 38400 bps, parámetro 04H)

    3. Cambiar la dirección de conteo (establecer en sentido antihorario, es decir, parámetro 01H)

    4. Establecer el valor de la posición actual (por ejemplo, establecer en 00000000H)


7. Registros de configuración de parámetros

Dirección de registro Nombre del parámetro Longitud de los datos Descripción de datos
0044H ID del dispositivo 0001H Byte alto fijado en 00H; byte bajo representa el ID del dispositivo
0045H Configuración de la velocidad en baudios 0001H Byte alto fijado en 00H; byte bajo representa el parámetro de velocidad en baudios (ver tabla de parámetros a continuación)
0046H Ajuste de la dirección de conteo 0001H Byte alto fijado en 00H; byte bajo: 00H indica en sentido horario (datos en aumento), 01H indica en sentido antihorario (datos en disminución)
004AH Posición preestablecida actual 0002H Cuatro bytes (ordenados de mayor a menor); establece la posición actual del codificador (no exceda los límites físicos)

8. Tabla de parámetros (opciones de velocidad en baudios y dirección de conteo)

Opciones de velocidad en baudios

Código de parámetro Tasa de Baud Nota
01 4800 bps
02 9600 bps Velocidad en baudios predeterminada
03 19200 puntos básicos
04 38400 bps
05 115200 bps

Opciones de dirección de conteo

Código de parámetro Descripción de la dirección de conteo
00 En el sentido de las agujas del reloj: los datos aumentan
01 En sentido antihorario: los datos disminuyen

9. Información adicional

  • Formato del marco de datos de comunicación:

    • 1 bit de inicio

    • 8 bits de datos

    • 1 bit de paridad par

    • 1 bit de parada

    • Sin control de flujo

  • Embalaje:

    • El codificador se empaqueta en un embalaje de exportación estándar o según los requisitos del comprador.

  • Entrega y Logística:

    • Plazo de entrega: El envío se realiza dentro de una semana después de recibir el pago completo.

    • Logística: Entregado por DHL o cualquier otro mensajero según lo acordado.

  • Campos de aplicación:

    • Ampliamente utilizado en diversos campos de sistemas de control y medición automáticos, como fabricación de maquinaria, transporte marítimo, textiles, impresión, aviación, industria militar, máquinas de prueba, ascensores, etc.

  • Características del producto:

    • Resistente a las vibraciones, a la corrosión y a la contaminación.

    • Puede servir como un reemplazo equivalente rentable para marcas conocidas como Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler, etc.

    • Gertech proporciona reemplazos equivalentes para muchos modelos de codificadores convencionales internacionales.

  • Proceso de selección (cinco pasos):

    1. Si ya utiliza codificadores de otras marcas, puede proporcionar la información del modelo y nuestros ingenieros le recomendarán un reemplazo equivalente.

    2. Determine el tipo de codificador: incremental, absoluto, sensores de cable o generador de pulsos manual.

    3. Elija el formato de salida (por ejemplo, NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL para codificadores incrementales) o la interfaz (por ejemplo, Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).

    4. Seleccione la resolución del codificador: Máximo 50.000 ppr para codificadores incrementales Gertech; Máximo 29 bits para codificadores absolutos Gertech.

    5. Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje del codificador.

  • Cantidad mínima de pedido (MOQ):

    • El MOQ es de 20 piezas (se aceptan cantidades menores, pero el costo del envío será mayor).

  • Plazo de producción:

    • Muestras: 3 días

    • Producción en masa: 7–10 días

  • Servicio postventa:

    • Garantía de 1 año y soporte técnico de por vida.

  • Agencia y Cooperación:

    • Se ofrecen precios especiales, protección del mercado y soporte completo a los socios de la agencia.

    • Para convertirse en una agencia Gertech, envíenos una consulta y nuestro equipo se comunicará con usted a la brevedad.

  • Capacidad de producción:

    • Aproximadamente 5000 piezas por semana. Actualmente se está construyendo una segunda línea de producción.