Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M
1. Parámetros básicos del producto
Categoría | Descripción |
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Serie de productos | Codificador absoluto multivuelta basado en bus Modbus serie GMA-M |
Tipo de codificador | Codificador absoluto multivuelta |
Resolución | Máximo de 16 bits para una sola vuelta; máximo general de 29 bits |
Diámetro de la carcasa | 38 mm, 50 mm, 58 mm |
Diámetro del eje macizo/hueco | 6 mm, 8 mm, 10 mm |
Código de salida | Binario, Gray, Exceso de Gray, BCD |
Voltaje de suministro | 5 V o 8–29 V |
Interfaz | Modbus (RS-485) |
Respuesta de frecuencia máxima | 300 kHz |
Clasificación de protección | IP54 |
Certificados | CE, ROHS, KC, ISO9001 |
2. Parámetros eléctricos
Tipo de salida | Consumo actual | Corriente de carga | VOH | VOL |
---|---|---|---|---|
Coleccionista abierto | ≤80 mA | 40 mA | ≥ Vcc × 70% | ≤ 0,4 V |
Salida de voltaje | ≤80 mA | 40 mA | ≥ (Vcc – 2,5 V) | ≤ 0,4 V |
Conductor de línea | ≤150 mA | 60 mA | ≥ 3,4 V | ≤ 0,4 V |
Empujar y tirar | ≤80 mA | 40 mA | ≥ (Vcc – 1,5 V) | ≤ 0,8 V |
3. Parámetros mecánicos
Parámetro | Valor/Descripción |
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Par de arranque | 4×10⁻³ N·M |
Carga máxima del eje | Axial: 29,4 N; Radial: 19,6 N |
Velocidad máxima de rotación | 3000 rpm |
Peso | 160 ~ 200 gramos |
4. Parámetros ambientales
Parámetro | Rango/Descripción |
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Temperatura de funcionamiento | -30℃ ~ 80℃ |
Temperatura de almacenamiento | -40℃ ~ 80℃ |
Clasificación de protección | IP54 |
5. Parámetros de comunicación
Parámetro | Descripción |
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Interfaz de transmisión | RS-485 (admite rango de direcciones 1–254; la dirección predeterminada es 01) |
Tasa de Baud | Opciones: 4800, 9600 (predeterminado), 19200, 38400 |
Medio | STP (par trenzado blindado) |
Formato del marco de datos | 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad par, 1 bit de parada; sin control de flujo |
6. Formato de mensajes Modbus y detalles del comando
6.1 Formato básico del mensaje
Tipo de comando | Formato de solicitud maestra | Formato de respuesta del esclavo |
---|---|---|
Leer el valor de la ubicación (03H) | Dirección | Comando (03H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación | Dirección | Comando (03H) | Longitud de bytes | Valores de parámetros | Código de verificación |
Valor de posición actual preestablecido (10H) | Dirección | Comando (10H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Longitud de bytes | Valores de parámetros | Código de verificación | Dirección | Comando (10H) | Dirección del parámetro | Longitud de datos | Código de verificación |
Escribir valor de parámetro (06H) | Dirección | Comando (06H) | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación | Dirección | Comando (06H) | Dirección del parámetro | Valor del parámetro | Código de verificación |
6.2 Comandos de ejemplo
Ejemplo de valor de ubicación de lectura
Solicitud del Maestro:
01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
(01H: Dirección; 03H: Código de función; 00H 00H: Dirección de registro; 00H 02H: Longitud de datos (unidad: palabra); C4H 0BH: Comprobación CRC)Respuesta del esclavo:
01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
(01H: Dirección; 03H: Código de función; 04H: Recuento de bytes; 01H F4H 00H 01H: Datos de ubicación; 7BH FDH: Comprobación de CRC)Ejemplos de configuración de parámetros
Maestro Envía:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Respuesta del esclavo:
01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Nota: La dirección de registro 004AH se utiliza para establecer el valor de posición preestablecido actual; la longitud de los datos es de 2 palabras (4 bytes, ordenados de mayor a menor).
Maestro Envía:
01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Respuesta del esclavo:
01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Nota: La dirección de registro 0046H se utiliza para la dirección de conteo (byte alto fijado en 00H; byte bajo: 00H indica en el sentido de las agujas del reloj [datos en aumento], 01H indica en el sentido contrario a las agujas del reloj [datos en disminución]).
Maestro Envía:
01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Respuesta del esclavo:
01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Nota: La dirección de registro 0045H se utiliza para configurar la velocidad en baudios (el byte alto se fija en 00H, el byte bajo representa el parámetro de velocidad en baudios).
Maestro Envía:
01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Respuesta del esclavo:
02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Nota: La dirección de registro 0044H se utiliza para la configuración de ID (el byte alto se fija en 00H, el byte bajo representa el ID del dispositivo).
Cambiar ID del dispositivo (Cambiar ID de 01H a 02H)
Cambiar la velocidad en baudios (establezca la velocidad en baudios a 38400 bps, parámetro 04H)
Cambiar la dirección de conteo (establecer en sentido antihorario, es decir, parámetro 01H)
Establecer el valor de la posición actual (por ejemplo, establecer en 00000000H)
7. Registros de configuración de parámetros
Dirección de registro | Nombre del parámetro | Longitud de los datos | Descripción de datos |
---|---|---|---|
0044H | ID del dispositivo | 0001H | Byte alto fijado en 00H; byte bajo representa el ID del dispositivo |
0045H | Configuración de la velocidad en baudios | 0001H | Byte alto fijado en 00H; byte bajo representa el parámetro de velocidad en baudios (ver tabla de parámetros a continuación) |
0046H | Ajuste de la dirección de conteo | 0001H | Byte alto fijado en 00H; byte bajo: 00H indica en sentido horario (datos en aumento), 01H indica en sentido antihorario (datos en disminución) |
004AH | Posición preestablecida actual | 0002H | Cuatro bytes (ordenados de mayor a menor); establece la posición actual del codificador (no exceda los límites físicos) |
8. Tabla de parámetros (opciones de velocidad en baudios y dirección de conteo)
Opciones de velocidad en baudios
Código de parámetro | Tasa de Baud | Nota |
---|---|---|
01 | 4800 bps | |
02 | 9600 bps | Velocidad en baudios predeterminada |
03 | 19200 puntos básicos | |
04 | 38400 bps | |
05 | 115200 bps |
Opciones de dirección de conteo
Código de parámetro | Descripción de la dirección de conteo |
---|---|
00 | En el sentido de las agujas del reloj: los datos aumentan |
01 | En sentido antihorario: los datos disminuyen |
9. Información adicional
Formato del marco de datos de comunicación:
1 bit de inicio
8 bits de datos
1 bit de paridad par
1 bit de parada
Sin control de flujo
Embalaje:
El codificador se empaqueta en un embalaje de exportación estándar o según los requisitos del comprador.
Entrega y Logística:
Plazo de entrega: El envío se realiza dentro de una semana después de recibir el pago completo.
Logística: Entregado por DHL o cualquier otro mensajero según lo acordado.
Campos de aplicación:
Ampliamente utilizado en diversos campos de sistemas de control y medición automáticos, como fabricación de maquinaria, transporte marítimo, textiles, impresión, aviación, industria militar, máquinas de prueba, ascensores, etc.
Características del producto:
Resistente a las vibraciones, a la corrosión y a la contaminación.
Puede servir como un reemplazo equivalente rentable para marcas conocidas como Sick, Heidenhain, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron, Baumer, Tamagawa, Hengstler, Trelectronic, Pepperl+Fuchs, Elco, Kuebler, etc.
Gertech proporciona reemplazos equivalentes para muchos modelos de codificadores convencionales internacionales.
Proceso de selección (cinco pasos):
Si ya utiliza codificadores de otras marcas, puede proporcionar la información del modelo y nuestros ingenieros le recomendarán un reemplazo equivalente.
Determine el tipo de codificador: incremental, absoluto, sensores de cable o generador de pulsos manual.
Elija el formato de salida (por ejemplo, NPN, PNP, LINE DRIVER, PUSH PULL para codificadores incrementales) o la interfaz (por ejemplo, Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
Seleccione la resolución del codificador: Máximo 50.000 ppr para codificadores incrementales Gertech; Máximo 29 bits para codificadores absolutos Gertech.
Seleccione el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje del codificador.
Cantidad mínima de pedido (MOQ):
El MOQ es de 20 piezas (se aceptan cantidades menores, pero el costo del envío será mayor).
Plazo de producción:
Muestras: 3 días
Producción en masa: 7–10 días
Servicio postventa:
Garantía de 1 año y soporte técnico de por vida.
Agencia y Cooperación:
Se ofrecen precios especiales, protección del mercado y soporte completo a los socios de la agencia.
Para convertirse en una agencia Gertech, envíenos una consulta y nuestro equipo se comunicará con usted a la brevedad.
Capacidad de producción:
Aproximadamente 5000 piezas por semana. Actualmente se está construyendo una segunda línea de producción.