Codificador absoluto multivuelta basado en bus de interfaz DeviceNet serie GMA-D

Descripción corta:

El codificador de la serie GMA-D es un codificador absoluto multivuelta de tipo engranaje de cobre con interfaz DeviceNET. Diámetro de carcasa: 58 mm; diámetro de eje sólido: 10 mm; resolución: máx. 29 bits. Este protocolo es utilizado principalmente por Allan Bradley/Rockwell. DeviceNet utiliza la misma capa física que CAN, combinada con CIP. El Protocolo de Comunicaciones e Información (CIP) es un protocolo de comunicaciones para la transferencia de datos de automatización entre dispositivos. La comunicación también se realiza mediante telegramas de mensaje (11 bits de identificador y 8 bytes subsiguientes).

Diámetro de la vivienda:58 mm

Diámetro del eje hueco/sólido:10 mm

Resolución:Máx. 16 bits, vuelta única máx. 16 bits, total máx. 29 bits

Voltaje de suministro:5 V, 8-29 V

Interfaz:DeviceNet

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Detalle del producto

1. Descripción general del producto

Parámetro	Detalles
Nombre del producto	Codificador absoluto multivuelta basado en bus de interfaz DeviceNet serie GMA-D
Tipo de producto	Codificador absoluto multivuelta GERTECH (tipo engranaje cooperativo)
Interfaz/Salida	DeviceNet (basado en la capa física CAN, combinado con el protocolo CIP)
Protocolos compatibles	DeviceNet (utilizado principalmente por Allen Bradley/Rockwell); también admite los protocolos CANopen y DeviceNet
Formato de comunicación	Telegramas de mensajes: identificador de 11 bits + 8 bytes de datos
Certificaciones	CE, ROHS, KC, ISO9001
Plazo de entrega	Dentro de una semana después del pago completo; método de envío según lo acordado (por ejemplo, DHL)

2. Parámetros mecánicos y eléctricos

Parámetro	Especificación
Diámetro de la carcasa	58 milímetros
Tipo y diámetro del eje	Eje macizo, 10 mm
Resolución	- Título Descripción: Resolución total de hasta 29 bits - Nota adicional: Multivuelta hasta 12 bits, monovuelta hasta 13 bits - Parámetros detallados: Multi-vuelta hasta 16 bits, mono-vuelta hasta 16 bits (total 29 bits, sujeto al modelo específico)
Voltaje de suministro	Principalmente 8–29 V (algunas descripciones mencionan 5 V; confirme con el modelo específico)
Respuesta de frecuencia máxima	30 kHz

3. Datos mecánicos

Parámetro	Especificación
Par de arranque	0,01 N·m
Carga axial máxima	5 – 30 N
Carga radial máxima	10 – 20 N
Velocidad máxima de rotación	6000 rpm
Peso	160 – 200 gramos

4. Parámetros ambientales

Parámetro	Especificación
Temperatura de funcionamiento	-30 ~ 80 °C
Temperatura de almacenamiento	-40 ~ 80 °C
Clasificación de protección	IP65

5. Detalles de la tecnología de comunicación y bus

Parámetro	Descripción
Interfaz de comunicación	DeviceNet (basado en la capa física CAN)
Protocolo subyacente	Utiliza CIP (Protocolo de Comunicaciones e Información)
Formato del mensaje	Formato del telegrama: identificador de 11 bits + 8 bytes de datos
Método de acceso al autobús	Utiliza el principio CSMA/CA (Acceso Múltiple por Detección de Portadora con Prevención de Colisiones): Todos los nodos escuchan para comprobar si el bus está libre. Si varios nodos envían simultáneamente, el nodo con el identificador más bajo (prioridad más alta) transmite primero, mientras que los demás esperan a que el bus se libere.
Explicación de los tipos de telegramas	- El número de tipo de mensaje se establece mediante codificación digital (a través de interruptores de giro en el codificador) - PDO (objetos de datos de proceso): se utilizan para el intercambio de datos en tiempo real con alta prioridad - SDO (Objetos de datos de servicio): se utilizan para transmisiones de configuración (por ejemplo, configuración de parámetros del dispositivo) con una frecuencia de transmisión más baja

6. Pautas de selección y pedido

Paso	Descripción
Paso 1	Si ha utilizado codificadores de otras marcas, proporcione la información de la marca y el modelo. Nuestros ingenieros le recomendarán un reemplazo equivalente, de alto rendimiento y económico.
Paso 2	Seleccione el tipo de codificador: codificador incremental, codificador absoluto, sensor de cable o generador de pulsos manual.
Paso 3	Dependiendo de su aplicación, seleccione el formato de salida (para codificadores incrementales, las opciones incluyen NPN/PNP/controlador de línea/PUSH PULL) o la interfaz (por ejemplo, Paralelo, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNet, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP).
Paso 4	Determinar la resolución requerida: codificadores incrementales GERTECH hasta 50.000 ppr y codificadores absolutos GERTECH hasta 29 bits.
Paso 5	Elija el diámetro de la carcasa y el diámetro del eje según los requisitos de su aplicación.

7. Modelos de reemplazo equivalentes (equivalentes de GERTECH)

Marca	Modelos equivalentes (ejemplos)
Omron	Serie E6A2: E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C, E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C Serie E6B2: E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C, E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C Serie E6C2: E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C, E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C
Koyo	Series TRD-MX, TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J, TRD-GK y TRD-CH
Autonics	Series E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H

8. Información del embalaje

Artículo	Detalles
Embalaje	Embalaje de exportación estándar (o personalizado según los requisitos del comprador)

9. Resumen de preguntas frecuentes

Pregunta No.	Pregunta	Resumen Respuesta
1	¿Cómo selecciono el codificador correcto?	Determine si necesita un codificador incremental o absoluto antes de consultar con nuestro soporte técnico.
2	¿Qué parámetros deben proporcionarse antes de realizar el pedido?	Proporcione el tipo de codificador (eje sólido o hueco), el diámetro de la carcasa (25–100 mm), el diámetro del eje (4–45 mm), el número de fases y la resolución (20 ppr–65 536 ppr), el modo de salida (por ejemplo, NPN, PNP, Push-pull, controlador de línea) y el voltaje de suministro (DC5V–30V).
3	¿Cómo puedo elegir el codificador adecuado por mi cuenta?	Verifique las especificaciones del producto y las dimensiones de instalación, luego comuníquese con el proveedor para obtener más detalles.
4	¿Cuál es la cantidad mínima de pedido (MOQ)?	La cantidad mínima de pedido es de 20 piezas; cantidades inferiores pueden generar costes de envío más elevados.
5	¿Por qué elegir los codificadores de la marca GERTECH?	Desde 2004, nuestro equipo interno de ingeniería ha diseñado y desarrollado estos codificadores utilizando principalmente componentes importados. Operamos en un taller antiestático y libre de polvo, y contamos con la certificación ISO 9001, manteniendo siempre nuestro compromiso con la calidad.
6	¿Cuál es el plazo de entrega?	El plazo de entrega de la muestra es de aproximadamente 3 días, y la producción en masa demora entre 7 y 10 días.
7	¿Cuál es su garantía y política de posventa?	Ofrecemos 1 año de garantía y soporte técnico de por vida.
8	¿Cuáles son los beneficios de convertirse en agente?	Disfrute de precios especiales, protección del mercado y soporte técnico integral.
9	¿Cómo puedo convertirme en agente de GERTECH?	Envíenos una consulta y nos pondremos en contacto con usted lo antes posible.
10	¿Cual es su capacidad de producción?	Actualmente, producimos aproximadamente 5.000 unidades por semana y estamos construyendo una línea de producción de segunda fase para satisfacer la mayor demanda.

Información complementaria

Acerca de los codificadores GERTECH

Los codificadores rotatorios GERTECH admiten los protocolos de comunicación CANopen y DeviceNet.
El tipo de mensaje se establece mediante codificación digital (a través de interruptores en el codificador) para diferenciar entre intercambio de datos en tiempo real (PDO) y transmisiones de configuración (SDO).

Acerca del bus CAN y el mecanismo de comunicación

Introducción a CAN: Desarrollado por Bosch, el protocolo CAN ahora se utiliza ampliamente en la automatización industrial y funciona como un sistema multimaestro.
Método de acceso al bus: Mediante el mecanismo CSMA/CA, todos los nodos monitorean el estado del bus. Cuando el bus está libre, un nodo puede transmitir; si varios nodos transmiten simultáneamente, el que tenga el identificador más bajo (la prioridad más alta) gana, mientras que los demás esperan y reintentan.