Encoder-Signal-Type" style="font-size: 36px;">Tipo de señal del codificador incremental
Un codificador incremental es un dispositivo que emite señales de pulso para reflejar los incrementos de rotación. Cada vez que el eje del codificador gira, genera una serie de pulsos uniformemente espaciados. Al contar estos pulsos, el sistema de control puede calcular el desplazamiento, la velocidad y la dirección de rotación. Los codificadores incrementales suelen emitir señales de onda cuadrada o sinusoidal, lo que los hace ideales para aplicaciones de control de velocidad y posición.
Principio de funcionamiento de los codificadores incrementales:
Señal de pulso:Se genera un pulso cada vez que el eje gira un ángulo fijo.
Señal de dirección:El sistema determina la dirección de rotación analizando la diferencia de fase entre las señales A y B.
Señal de referencia:Algunos codificadores incrementales también emiten una señal Z que marca una posición específica, como la posición inicial.
Los codificadores incrementales solo proporcionan datos de posición relativa y no ofrecen retroalimentación de posición absoluta. Por lo tanto, si el sistema sufre un corte de energía o se reinicia, se perderán los datos de posición y será necesario reiniciar el codificador. Este tipo de codificador es adecuado para aplicaciones donde no se requiere el seguimiento de la posición absoluta, como el control de motores y la monitorización de velocidad/dirección en sistemas de automatización.
Encoder-Signal-Type" style="font-size: 36px;">Tipo de señal del codificador absoluto
A diferencia de los codificadores incrementales, los codificadores absolutos proporcionan un código único para cada posición, lo que les permite generar la posición absoluta directamente. A cada posición se le asigna un código binario específico (o código Gray), lo que garantiza que el codificador pueda recordar su posición incluso durante un corte de energía, sin necesidad de reiniciar.
Principio de funcionamiento de los codificadores absolutos:
Codificación absoluta:Cada posición tiene un código único que representa la posición exacta, eliminando la necesidad de calcular la posición relativa.
Señal de salidaEl codificador genera un valor binario fijo para indicar la posición actual. Se pueden utilizar diferentes métodos de codificación (como el binario o el código Gray).
Protección contra pérdida de energía:Incluso si se corta la energía, el codificador conserva su posición y se reanuda directamente cuando se enciende.
Los codificadores absolutos son ideales para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y alta confiabilidad, comúnmente utilizados en sistemas donde la alta estabilidad y precisión son críticas, como máquinas CNC, robótica y sistemas de automatización.
Comparación de los tipos de señal de un codificador incremental y un codificador absoluto
| Característica | Codificador incremental | Codificador absoluto |
|---|---|---|
| Salida de señal | Emite señales de pulso; un pulso por ángulo de rotación fijo | Genera un código único para cada posición |
| Datos de posición | Proporciona posición relativa, requiere un contador externo | Proporciona datos de posición absoluta, sin necesidad de un contador externo |
| Comportamiento después de una pérdida de energía | Los datos de posición se pierden después de un corte de energía y es necesario restablecerlos | La posición se mantiene después de una pérdida de energía, sin necesidad de volver a poner a cero |
| Solicitud | Adecuado para control de posición relativa, velocidad y dirección, por ejemplo, control de motor. | Adecuado para retroalimentación de posición confiable y de alta precisión, por ejemplo, máquinas CNC, control de automatización. |
| Costo | Menor costo | Mayor costo |
| Complejidad | Diseño simple, más económico. | Diseño más complejo, ofrece más funciones. |
¿Qué codificador es adecuado para sus necesidades?
La elección entre un codificador incremental y un codificador absoluto depende de los requisitos de su aplicación. Si necesita rastrear la posición relativa, la velocidad o la dirección sin necesidad de conservar los datos de posición tras un corte de energía, un codificador incremental es una opción más rentable con un tiempo de respuesta rápido. Por otro lado, si su aplicación requiere una retroalimentación de posición precisa y la capacidad de conservar los datos de posición tras un corte de energía, un codificador absoluto ofrece mayor fiabilidad y precisión.