Portador de viga

El sistema de control eléctrico del vehículo de transporte de vigas adopta la tecnología de bus CAN y todo el control eléctrico se realiza mediante un PLC que depende del bus de campo CAN-BUS. La estructura del sistema se muestra en la figura. El sistema adopta el codificador de valor absoluto CAC58 del protocolo CAN bus. Este codificador ha sido probado en aplicaciones prácticas y puede adaptarse al duro entorno del trabajo de campo, y funciona de manera estable, segura y confiable.
El portador de la viga es una máquina para caminar tipo neumático de ejes múltiples con múltiples modos de dirección. El posicionamiento seguro, fiable y preciso del vehículo de transporte de vigas determina si los trabajos de construcción del puente se pueden completar de forma segura, rápida y con alta calidad. Por lo tanto, el control de dirección del vehículo de transporte de vigas determina la operabilidad, estabilidad, seguridad y protección del vehículo de transporte de vigas. exactitud.
La dirección del transportador de vigas tradicional se controla mecánicamente, y la dirección de la rueda y el rango de giro se controlan mediante un tirante. El sistema de control mecánico de tirantes tiene las desventajas de un desgaste severo de los neumáticos y un rango de giro limitado, por lo que la eficiencia de la construcción es baja y el período de construcción se ve afectado. El sistema de control automático actual utiliza un codificador absoluto como retroalimentación del ángulo de dirección y la amplitud de giro, y se basa en el control del bus de campo CAN-BUS. El sistema supera con éxito los problemas del sistema de control de tirantes. Tiene ventajas sobresalientes como solidez, estabilidad y alta precisión de control. Puede utilizar diferentes algoritmos para lograr el control según las condiciones del sitio. Por lo tanto, supone un salto en el rendimiento del vehículo de transporte de vigas y mejora eficazmente el bastidor. La eficiencia y calidad de las obras de puentes.